Definido como un «Todo Camino Hibrido Eléctrico», llegara a nuestro mercado después del verano, y pretende ser el mas deseado dentro de los SUV del segmento B. Con una posición de conducción mas elevada y mayor altura libre, entra de lleno en la batalla comercial de los todo camino compactos, con un factor diferencial, además del sistema de tracción integral AWD-i, tendrá modos de conducción Trail, para caminos y Snow para nieve, lo que garantiza poderse mover con capacidad fuera del asfalto.
Existirá una versión Premiere Edition para los que no pueden esperar, en pre-venta al final de primavera con un equipamiento especifico que incluye barras de techo tapicería de cuero y llantas exclusivas. Interiormente una pantalla de nueve pulgadas, será novedad con lo ultimo en infoentretenimiento. Las unidades de Yaris Cross Adventure se ensamblaran en la fabrica de Toyota de la localidad francesa de Valenciennes.
