La sexta etapa, la formaba un enlace de 438 kilómetros desde Dakhla hasta la misma frontera de Mauritania en Bucamour donde ha tenido lugar la especial de 174 hasta el vivac de Chami. Husieaux, que había estado en el pelotón hasta la fecha se ha impuesto con su Optimus MD, remontando así algunos puestos de la general.
El Toyota de Shagirov ha sido segundo y mantiene el liderato de la general seguido de otro MD el de Thomase. Szalay y Dos Santos recuperan posiciones tras superar las averías.
En camiones, lucha entre los Kamaz con Shibalov manteniendo el liderato. Tercero es Tomecek al que sigue a corta distancia la portuguesa Jacinto.
